相信大家對什么是六自由度平臺都很困惑,當我第一次聽到這個名字時,我和其他人一樣都不知道這是什么東西,但事實上,它在生活中被廣泛使用,尤其是在各種訓練模擬器中。先說一下什么是六自由度,分別是:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸旋轉,繞y軸旋轉,繞z軸旋轉。
六自由度平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺是由六個電動缸支撐的運動平臺,運動平臺通過六個虎克鉸鏈與電動缸連接,電動缸通過六個虎克鉸鏈與固定底座連接,六個電動缸由伺服電機驅動。通過協(xié)調控制電動缸的行程,計算機控制系統(tǒng)可以實現移動平臺六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系下的三次平移運動和繞三個坐標軸的旋轉運動。
六自由度平臺可廣泛應用于各種訓練模擬器,如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機著陸模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等,六自由度搖擺臺也可用于動態(tài)電影、娛樂設備等領域,它甚至可以用于對接太空飛船和空中加油機的加油對接,在加工行業(yè),可以做成六軸聯(lián)動機床、智能機器人等。
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