六自由度渠道應(yīng)用在高精度設(shè)備中，因為六自由度渠道可以模仿高難度的駕馭情形，比如對船艦和飛機的駕馭情況，那么六自由度渠道是有哪些體系組成的呢？在它運動的時分，也需要對它的運動進行操控。

　　它的運動操控策略又是什么呢？六自由度渠道主要是由方位操控、限位體系、伺服警報、人機界面以及急停設(shè)備這些體系組成的。咱們選擇了其間3個組成的功用：方位操控六自由度渠道操控方法主要是方位操控。


　　可以按照指令在體系限制規(guī)模內(nèi)運動，使運動渠道完成六個自由度。限位體系當六自由度渠道的某個電動缸超過其運動規(guī)模時，需要有限位體系檢測，將限位信號反應(yīng)到上位操控體系，當體系發(fā)出警報，履行相應(yīng)保護措施。


　　人機界面操控體系需供給一個用戶運用的界面，操作簡明、方便操控，該界面應(yīng)包含：操控計劃選擇、參數(shù)初始化、根本指令輸入輸出等；六自由度渠道的方位姿勢和電動缸彈性量、速度等反應(yīng)參量及其運動曲線的同步顯現(xiàn)；伺服操控體系當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)等。