六自由度渠道十分合適進(jìn)行模擬訓(xùn)練，國(guó)內(nèi)主流的需求模擬訓(xùn)練范疇基本都是經(jīng)過(guò)三/六自由度渠道來(lái)模擬場(chǎng)景，比方模擬直升機(jī)、飛機(jī)、轎車(chē)、船舶等，人體經(jīng)過(guò)乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加快、爬升、下降和顛簸等感覺(jué)。


　　從操控視點(diǎn)看，六自由度運(yùn)動(dòng)渠道操控體系是一種電動(dòng)伺服操控體系。要對(duì)其進(jìn)行操控體系的整體設(shè)計(jì)，就必須先清晰該體系的結(jié)構(gòu)特性與工作原理，剖析該體系應(yīng)當(dāng)包括的功用模塊。然后根據(jù)其功用需求。


　　設(shè)計(jì)出整個(gè)體系所需的硬件模塊，畫(huà)出操控體系構(gòu)成圖。然后對(duì)硬件部分和軟件部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)和規(guī)劃，然后完結(jié)六自由度運(yùn)動(dòng)渠道操控體系的整體功用設(shè)計(jì)。在實(shí)際操控過(guò)程中，主控單元需求頻頻地執(zhí)行正反解、軌跡規(guī)劃求解等計(jì)算任務(wù)，且這些任務(wù)的計(jì)算量都比較大。此外，齊備的操控體系還應(yīng)包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功用。


　　下面為各位列舉一些常見(jiàn)的六自由度運(yùn)動(dòng)渠道功用：方位操控：本文選用的操控方法主要是方位操控，當(dāng)體系宣布指令時(shí)，渠道的六個(gè)電動(dòng)缸可以按照指令，在體系限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)渠道完成空間中六個(gè)自由度的方針運(yùn)動(dòng)。