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具體分析一下六自由度平臺的原理

發(fā)布時間:2022-05-05 20:13:40 點擊量: 1885
  六自由度運動渠道原理是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個渠道組成,下渠道固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完結上渠道在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模仿出各種空間運動姿勢。


  可廣泛應用到各種訓練模仿器如飛翔模仿器、艦艇模仿器、水兵直升機起降模仿渠道、坦克模仿器、汽車駕馭模仿器、火車駕馭模仿器、地震模仿器以及動感電影、文娛設備等范疇,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。


  在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈活機器人等。由于六自由度運動渠道的研發(fā),觸及機械、液壓、電氣、操控、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯現(xiàn)、動態(tài)仿真等等一系列高科技范疇。


  因此六自由度運動渠道的研發(fā)變成了高等院校、研究院地點液壓和操控范疇水平的標志性標志。六自由度運動渠道是傳動及操控技術范疇的皇冠級產(chǎn)品,把握了它,在傳動和操控范疇基本上就沒有了難題。

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