什么是行星減速機(jī)？
行星齒輪箱是眾多減速機(jī)之一。行星減速機(jī)是運(yùn)動控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和負(fù)載的機(jī)械傳動部件。行星減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中。
行星減速機(jī)簡介：行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，它可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。行星減速機(jī)可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機(jī)的輸入端和輸出端。行星減速機(jī)的功能：傳遞電機(jī)功率和扭矩；動力速度的傳遞與匹配；調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動端電機(jī)之間的慣性匹配；行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承組成。在這一系列部件中，行星齒輪組是任何行星減速機(jī)都須承載的核心傳動部件?？梢钥闯?，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪圍繞著行星減速機(jī)殼體中沿齒圈的中心齒輪（太陽齒輪）。當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉(zhuǎn)，周邊的幾個(gè)齒輪也將圍繞中心齒輪“旋轉(zhuǎn)”。由于核心傳動部分的布局與太陽系中恒星圍繞太陽旋轉(zhuǎn)的方式非常相似，這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這就是為什么行星減速機(jī)被稱為行星減速機(jī)。
中心齒輪通常稱為“太陽齒輪”，由輸入伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動。
圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的許多齒輪稱為“行星齒輪”。齒輪的一側(cè)與太陽齒輪嚙合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合。它通過太陽齒輪承載輸入軸傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸將動力傳遞到負(fù)載端。
在正常運(yùn)行期間，行星齒輪圍繞太陽齒輪“旋轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌跡是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。當(dāng)太陽齒輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星齒輪的嚙合會導(dǎo)致行星齒輪旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于行星齒輪的另一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，行星齒輪在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下將在環(huán)形內(nèi)齒環(huán)上沿與太陽齒輪旋轉(zhuǎn)相同的方向滾動，形成圍繞太陽齒輪的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。
一般來說，每個(gè)行星減速機(jī)都有多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下圍繞中心太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，共同承載和傳遞行星減速機(jī)的輸出動力。
不難看出，行星減速機(jī)電機(jī)側(cè)的輸入速度（即太陽輪的速度）高于其負(fù)載側(cè)的輸出速度（即行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的速度），這就是為什么它被稱為“減速機(jī)”。
電機(jī)驅(qū)動側(cè)和應(yīng)用輸出側(cè)之間的速比稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”。在產(chǎn)品規(guī)范中，通常用字母“i”表示。它由環(huán)形內(nèi)齒圈和太陽齒輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定。通常，帶單級減速齒輪組的行星減速機(jī)的速比通常在3到10之間；速比大于10的行星齒輪減速機(jī)需要使用兩級（或更多）行星齒輪組來減速。
一般來說，伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到97%以上，齒隙一般小于3 arcmin，剛性可以達(dá)到3 Nm/arcmin甚至更高。