伺服電動(dòng)缸是怎么樣的?有哪些控制模式?
在飲料和食品行業(yè)，車輛和重型機(jī)械制造行業(yè)，機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)師和項(xiàng)目工程師須了解零件的質(zhì)量和效率。好在伺服電動(dòng)缸為項(xiàng)目工程師提供了解決方案，提高了傳統(tǒng)流體力學(xué)的協(xié)調(diào)性、準(zhǔn)確性和效率。
伺服電動(dòng)缸的好處是，即使生產(chǎn)線組裝，也能提高零件質(zhì)量，提高裝配線控制模塊的拆卸時(shí)間，提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率。以前流水線工位用的是液壓缸，不能控制整個(gè)流水線過程中運(yùn)動(dòng)的整體輪廓，但有了伺服電動(dòng)缸，就變得不一樣了。
伺服電動(dòng)缸具有精度高、準(zhǔn)確度高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。此外，伺服電動(dòng)缸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為產(chǎn)品的快速過渡提供了協(xié)調(diào)、專業(yè)的可拆卸選擇，減少液壓傳動(dòng)系統(tǒng)軟件中的頻繁泄漏和意外待機(jī)。
這些都是伺服電動(dòng)缸在使用和零件配置上的優(yōu)勢(shì)，也是伺服電動(dòng)缸能夠在市場(chǎng)上占據(jù)一定市場(chǎng)份額的部分原因。你明白嗎?
伺服電動(dòng)缸有三種控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制)。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。
1.扭矩控制：扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址分配來設(shè)定電機(jī)軸的外部輸出扭矩，具體來說，比如10V對(duì)應(yīng)5Nm，那么當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出就是2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm，電機(jī)就會(huì)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)(通常是在重力負(fù)載下)?？赏ㄟ^即時(shí)改變模擬量的設(shè)置，或通過通訊方式改變相應(yīng)地址的值來改變?cè)O(shè)定轉(zhuǎn)矩。
2.位置控制：
位置控制方式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來決定轉(zhuǎn)速，通過脈沖的個(gè)數(shù)來決定轉(zhuǎn)角，有些伺服可以通過通訊的方式直接給速度和位移賦值。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，所以一般應(yīng)用于定位設(shè)備。數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等應(yīng)用。
3.速度模式：
轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，提供上位控制器外環(huán)PID控制時(shí)也可定位速度模式，但須將電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)反饋給上位控制器進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)來檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由直接終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
但在扭矩模式下，驅(qū)動(dòng)器的操作小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，而在位置控制模式下，驅(qū)動(dòng)器的操作大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。所以客戶在購買伺服電動(dòng)缸時(shí)，要根據(jù)客戶的要求和所滿足的運(yùn)動(dòng)功能來選擇具體的控制方式。