按結構分主要有三種：
　　渦輪渦桿減速機；
　　諧波減速機；
　　行星減速機；
　　下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
　　按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；
　　按用途分：軍用和民用；
　　按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
　　按精度分：標準精度和高精度；
　　按產地分：國產、進口、國內組裝；
　　等等。
　　目前市場上比較主流的品牌有：
　　進口：BAYSIDE、NURGART、斯德博、艾斯勒等；
　　國產：漣恒、通力等眾多；
　　各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
　　如果您對這方面想進一步的了解，歡迎與我交流。
　　精密行星減速機型號
　　DYNABOX正交精密減速器 YCJM微型減速機 RDS型減速器
　　REP型減速器 PE、PG、PN、PB型減速機 DPL型精密行星齒輪減速器
　　PX型行星減速機 感應馬達 PLF型行星減速機
　　PW型行星減速機 AF系列伺服用行星式減速機 PL雙軸伸行星減速機
　　PA系列行星減速器 AL系列伺服用行星式減速機 ZXJ系列微型直流減速電動機
　　XD、XH系列減速機 AN系列伺服用行星式減速機 AB、ABR系列減速機
　　AD系列伺服用行星式減速機 AE系列伺服用行星式減速機